Search academic texts

Information × Registration Number 0502U000373, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 03-10-2002 popup.evolution o Title Models of terminal state and their using for the problems of analysis and syntheses of control systems Author Shushlyapin Eugenyj Andreevich, popup.head Barabanov Alexandr Trifonovich popup.opponent Александров Євген Євгенович popup.opponent Потапенко Євгеній Михайлович popup.opponent Бідюк Петро Іванович popup.opponent Кушнір Володимир Мойсейович Description Об'єкт дослідження - функціональні динамічні моделі систем керування. Ціль дослідження - розробка нового класу функціональних динамічних моделей лінійних і нелінійних багатомірних систем і побудованих на їхній основі функціональних форм методів оптимального і термінального керування, аналізу чутливості, коваріаційного аналізу. Методи дослідження - математичний аналіз на основі диференціального й інтегрального обчислень, матричної алгебри, теорії імовірностей і математичної статистики, теорії оптимального керування, теорії автоматичного керування, теорії електричних машин і апаратів, гідромеханіки; комп'ютерне моделювання з використанням сучасних систем автоматизації програмування і пакетів імітаційного моделювання. Визначений новий засіб для опису термінальних динамічних диференціальних систем, названий «модель кінцевого стану». Моделі кінцевого стану будуються на основі перехідних матриць і так званих перемінних кінцевого стану, змістом яких є прогнозні значення кінцевого стану некерованого руху системи, що має деякий стан у сучасний момент. Моделі кінцевого стану визначені для лінійних безперервних, лінійних безперервних з розривами рішень у задані моменти часу, безперервних, лінійних з диференційованими нелінійностями систем з адитивними керуючими впливами і можливими додатковими алгебраїчними обмеженнями. При цьому використане визначення перехідної матриці для нелінійної системи і спосіб її обчислення по моделі стану для диференціальних систем з адитивними керуючими впливами, отримані Алексєєвим В.М. На основі застосування моделей кінцевого стану розроблені нові методи оптимального керування й аналізу чутливості кінцевого стану для лінійних нестаціонарних систем, метод термінального керування і коваріаційного аналізу для багатомірних нелінійних диференціальних систем із гладкими нелінійностями. Усі розроблені методи доведені до чисельних алгоритмів і комп'ютерних програм. Метод термінального керування, названий «метод кінцевого стану», досліджений теоретично і комп'ютерним моделюванням на задачахкерування одинадцятьма багатомірними об'єктами з різних областей людської діяльності - електроенергетики, гідромеханіки, організаційного керування, хімічної кінетики, керування рухомим об'єктом. Registration Date 2002-10-03 popup.nrat_date 2020-04-04 Close