Search academic texts

Information × Registration Number 0505U000281, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 26-04-2005 popup.evolution o Title Systems of operating by the variable rate application in the precision agriculture Author Aniskevych Leonid Volodymyrovych, popup.head Bojko Anatolij Ivanovych popup.opponent Кушнарьов Артур Сергійович popup.opponent Лінник Микола Кіндратови popup.opponent Завгородній Олексій Іванович Description Об'єкт дослідження: сільськогосподарські машини та технології для формування заданих змінних норм внесен-ня технологічних матеріалів в системі точного землеробс-тва. Мета дослідження: підвищення ефективності роботи сільськогосподарських машин у технологіях точного зем-леробства шляхом оптимізації параметрів та режимів фу-нкціонування систем дозування і місцевизначеного роз-поділу матеріалів по площі поля.Методи дослідження та апаратура: положення систем-ного аналізу, математичний апарат теорії оптимального регулювання, теорія навігаційних систем рухомих об'єк-тів, теорія оптимального оцінювання.Теоретичні та практичні результати: - обґрунтована доцільність запровадження процедур іде-нтифікації динамічних параметрів та адаптивного налаго-джування коефіцієнтів закону керування дозуючих сис-тем машин-реалізаторів; - запропоновані процедури локально квадратичної апрок-симації даних, що надходять від картограми-завдання, а також від датчика інтенсивності вихідного потоку ТМ, які дають можливість реалізаціїалгоритмів керування з про-гнозуванням, згладжування шумових похибок датчика та зменшення впливу його інерційності; - розроблено компенсаційний спосіб внесення ТМ, який дозволяє знівелювати рівень старіння місцевизначеної ін-формації і тим самим підвищити точність реалізації кар-тограми-завдання; - за отриманими науково-практичними результатами на ВАТ "Хмільниксільмаш" виготовлені експериментальні зразки розподільника добрив для технологій ТЗ.Новітність нововпроваджуваного: - розроблена методика формування закону керуючої дії дозатора машини-реалізатора з алгоритмом оптимального слідкування з прогнозуванням; - обґрунтовано склад навігаційного комплексу МТА на базі ГСП, курсо-швидкісної та інерціальної навігаційних підсистем; - розроблена методика налагоджування закону керування регулюючих систем дозаторів для виробничих умов при непередбачених змінах величин параметрів виконавчих органів шляхом використання аналітичних апроксимацій і інтерполяції в просторі динамічних параметрів системи;Ступінь упровадження: Рекомендації щодо побудови високоточних систем дозування і розподілу технологіч-них матеріалів по площі поля. Експериментальні зразки програмно-апаратних комплексів роботи в системі точно-го землеробства для посівних машин і машин для внесен-ня мінеральних добрив. Сфера (галузь) використання: механізоване рослинниц-тво. Registration Date 2005-04-26 popup.nrat_date 2020-04-04 Close