Search academic texts

Information × Registration Number 0508U000402, Doctoral dissertation Status д.ф.-м.н. Date 25-06-2008 popup.evolution o Title Motion control and stabilization of infinite dimensional mechanical systems with elastic elements Author Zuyev Alexander Leonidovich, popup.head Kovalev Alexander Mikhailovich popup.opponent Новицький Віктор Володимирович popup.opponent Ігнатьєв Олександр Олегович popup.opponent Кононов Юрій Микитович Description У дисертації розв'язано проблеми керування рухом моделей механічних систем з пружними елементами з нескінченною кількістю ступенів волі. Введено клас узагальнених динамічних систем з багатозначним потоком розв'язків та досліджено умови часткової асимптотичної стійкості таких систем у метричних та банахових просторах. Ці результати застосовано при синтезі функціоналів керування для механічних систем, що складається з твердих тіл та пружних балок Ейлера - Бернуллі та Тимошенка. Запропоновано новий підхід до стабілізації нелінійної керованої системи, який ґрунтується на використанні критичних функцій Гамільтона. Registration Date 2008-06-25 popup.nrat_date 2020-04-04 Close