Search academic texts

Information × Registration Number 0512U000017, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 15-12-2011 popup.evolution o Title Multicriterion synthesis of nonlinear robust control by multimass systems on the basis of analytical models of the nonlinear loading Author Nikitina Tetyana, popup.head Kuzenko Oleksandr popup.opponent Балюта Сергій Миколайович popup.opponent Канюк Геннадій Іванович popup.opponent Рогачов Олександр Іванович Description Об'єкт дослідження - є процеси в багатомасових електромеханічних системах автоматичного керування. Мета дослідження - є обґрунтування і розробка перспективної концепції багатокритеріального синтезу робастного керування багатомасовими електромеханічними системами на основі теоретичного розвитку і узагальнення математичних моделей та методів векторної оптимізації показників якості синтезованих систем. Методи дослідження та апаратура - фундаментальні положення теорії автоматичного керування, методи простору стану, методи робастного аналізу, методи математичного моделювання, методи робастного аналізу та робастного синтезу систем керування, методи імітаційного моделювання. Теоретичні результати - вперше формалізовано задачу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими системами, що дозволяє задовольнити різноманітним вимогам у різних режимах. Показана еквівалентність рішення проблеми багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування на підставі концепції функціонально множинної приналежності вектору стану і задачі розв'язання рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана-Айзекса. Практичне значення результатів роботи полягає в створені та практич-ній реалізації методики багатокритеріальної оптимізації показників якості багатомасових систем із складними кінематичними зв'язками, відмінними рисами якої є широкі можливості ефективної формалізації задач оптимізації, формування бажаних значень показників якості, синтез систем високого порядку з багатьма варійованими параметрами. Новизна роботи полягає в розробці й обґрунтуванні перспективної концепції багатокритеріального синтезу робастного керування багатомасовими електромеханічними системами на підставі теоретичного розвитку і узагальнення моделей і методів векторної оптимізації показників якості. Ступінь впровадження - результати наукових розробок впроваджені в практику проектування складних електромеханічних і електрогідравлічних систем із складними кінематичними зв'язками в науково-виробничій корпорації "Київський інститут автоматики", в Львівському радіотехнічному інституті, на підприємстві "Хартрон-Аркос" і на Харківському бронетанковому ремонтному заводі. Матеріали дисертації використовуються в лекційних курсах "Оптимальні та конфліктно-керовані системи" і "Теорія керування" на кафедрі системного аналізу і управління НТУ "ХПІ". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем управління багатомасових електромеханічними системами із неточно заданими параметрами об'єкту керування. Registration Date 2011-12-15 popup.nrat_date 2020-04-04 Close