Search academic texts

Information × Registration Number 0515U000533, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 16-06-2015 popup.evolution o Title Scientific foundations for designing the systems of manipulator hydraulic drives with an adaptive neural network-based controllers for mobile working machines Author Kozlov Leonid, popup.head Strutinsky Vasil popup.opponent Зайончковський Геннадій Йосипович popup.opponent Андренко Павло Мколайович popup.opponent Павленко Іван Іваноаич Description У дисертаційній роботі визначена, науково обґрунтована і вирішена проблема поліпшення статичних, динамічних та енергетичних характеристик гідроприводів мобільних робочих машин шляхом розробки нових схем на основі регульованих насосів, пропорційної гідроапаратури та адаптивних регуляторів на базі нейромереж. Створені наукові основи їх розробки з використанням нелінійних математичних моделей, що базуються на застосуванні тензорів інерції з нечітко-визначеними компонентами. Застосована корекція параметрів адаптивних регуляторів засобами нейромереж та нечітко-визначених залежностей. Виявлені особливості роботи процесів в гідроприводі при суміщенні роботи двох гідродвигунів та просторовому русі робочого органа. Запропоновані засоби поліпшення динамічних характеристик гідроприводу шляхом обмеження величини сигналів зворотного зв'язку. Виявлені особливості роботи двох регуляторів, що одночасно працюють на один об'єкт регулювання. Знайдені сполучення параметрів регуляторів, що забезпечують поліпшення динамічних характеристик. Запропоновано алгоритм та програму керування системою гідроприводів, що забезпечує оперативну комутацію гідродвигунів з регульованими насосами в робочому циклі машини і відповідне зменшення непродуктивних втрат потужності. Розроблені схеми та конструкції регулятора насоса та секційного гідророзподільника для реалізації системи гідроприводів мобільної робочої машини. Registration Date 2015-06-16 popup.nrat_date 2020-04-03 Close