Search academic texts

Information × Registration Number 0515U000601, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 03-07-2015 popup.evolution o Title Dynamical optimization of load-lifting machines mechanisms as mechatronic systems Author Romasevich Yuriy, popup.head Loveykin Vyacheslav Sergijovych popup.opponent Семенюк Володимир Федорович popup.opponent Григоров Отто Володимирович popup.opponent Вольченко Олександр Іванович Description У дисертаційній роботі вирішено науково-прикладну проблему підвищення ефективності роботи механізмів вантажопідйомних машин за рахунок оптимізації режимів їх руху та реалізації оптимального керування мехатронними засобами. На основі проведеного динамічного та енергетичного аналізів режимів руху механізмів переміщення крана з вантажем на гнучкому підвісі та підйому вантажу виявлено рівень навантаженості елементів крана та енергоефективності роботи привідних механізмів при реостатному та частотному способах їх керування. Для зниження виявлених небажаних факторів роботи крана здійснено постановку та аналіз задач оптимізації режимів руху механізмів переміщення крана та підйому вантажу. Синтезовано оптимальні режими руху механізмів у вигляді програмного керування та зворотного зв'язку. Сформульовано обмеження, що накладаються на привідні механізми крана, та розроблено засоби їх врахування. Експериментально встановлено ефективність використання оптимального керування механізмами переміщення крана та підйому вантажу, яка проявляється у зниженні динамічних навантажень в канаті, практично повному усуненні коливань вантажу на гнучкому підвісі, зниженні амплітуди коливань кранового моста. Реалізація оптимальних режимів руху механізмів виконана із використанням частотних перетворювачів. Розраховано економічний ефект від використання оптимальних режимів руху кранових механізмів, який полягає у збільшенні довговічності кранової металоконструкції та зменшенні енергоспоживання приводів крана. Registration Date 2015-07-03 popup.nrat_date 2020-04-03 Close