Search academic texts

Information × Registration Number 0519U001054, Doctoral dissertation Status д.ф.-м.н. Date 26-03-2019 popup.evolution o Title The Lyapunov functions method in problems of stability control and stabilization of uncertain multiple time scale mechanical systems Author Khoroshun Anatoliy Serhiyovych, popup.head Martynyuk Anatoliy Andriyovych popup.opponent Зевін Олександр Аронович popup.opponent Мазко Олексій Григорович popup.opponent Хусаінов Денис Ях'євич Description Дисертаційна робота присвячена застосуванню методу функцій Ляпунова для дослідження динамічних характеристик неточних різнотемпових систем диференціальних рівнянь, які є математичними моделями механічних систем. Розвинуто метод функцій Ляпунова для врахування рухомості стану рівноваги системи диференціальних рівнянь та наявності в ній параметра, що визначає відношення швидкостей ''швидких'' та ''повільних'' рухів. Розвинуто спосіб побудови керування, що забезпечує бажану динаміку траєкторій моделей малоприводних механічних систем. Registration Date 2019-03-26 popup.nrat_date 2020-04-03 Close