Search academic texts

Information × Registration Number 0520U100165, Doctoral dissertation Status Доктор технічних наук Date 11-03-2020 popup.evolution o Title Geometrical technologies of impulse-inertial formation of kernel structures Author Zapolskyi Leonid Leonidovych, Кандидат технічних наук popup.head Kutsenko Leonid Mykolaiovych popup.advisor Kutsenko Leonid Mykolaiovych popup.opponent Yurchuk Volodymyr Petrovych popup.opponent Gaidaychuk Viktor V. popup.opponent Shmelova Tatiana Fedorivna Description Роботу присвячено розв’язанню науково-прикладної проблеми –розробленню геометричних технологій імпульсно-інерційного трансформування стержневих конструкцій при моделюванні спорудження космічних інфраструктур в умовах невагомості з використанням піротехнічних пристроїв (піропатронів) як рушіїв руху. У дисертації розглядаються лише геометричні моделі процесу розкриття, а реалізація їх у реальних виробах потребує допомоги інженерів-технологів. Розроблено геометричну модель імпульсно-інерційної технології розкриття стержневих конструкцій у невагомості, а також концепцію унаочнення взаємних положень ланок конструкції засобами комп’ютерної анімації. Запропоновано спосіб зупинки процесу розкриття ланцюга стержнів у наперед розрахованому розкритому стані шляхом фіксації механізму циліндричних шарнірів. Надано оцінки діапазонів швидкостей, прискорень та діючих сил на вузлових елементах стержневих конструкцій. Як приклади наведено спосіб формування у невагомості конструкцій сіткополотен на основі погоджених рухів двохланкових стержневих механічних систем, а також схеми геометричних моделей формування стержневих конструкцій типу захватів зовні космічного апарату. Запропоновано спосіб формування стержневих конструкцій у просторі за аналогією чотириланкового маятника з рухомою точкою відліку. Виконано комп’ютерні експерименти з дослідження стійкості руху твердого тіла у невагомості шляхом комп’ютерної реалізації моделі Пуансо. Для кожного з прикладів було обчислено і побудовано розташування елементів чотириланкових стержневих механізмів у процесі розкриття; фазові траєкторії функцій узагальнених координат, які дозволяють визначити діапазон зміни значень кутів і швидкостей розкриття; графіки зміни у часі величин кутів як функцій узагальнених координат, а також перших та других похідних цих функцій; графіки прискорення та силової характеристики зміни величин кутів як функцій узагальнених координат. Результати теоретичних досліджень впроваджено під час розробки програмного забезпечення для моделювання і візуалізації розкриття стержневих конструкцій у невагомості. Ключові слова: стержнева конструкція, узагальнені координати, імпульсно-інерційна схема розкриття, функції узагальнених координат, фазова траєкторія, геометрична картина Пуансон, візуалізації розкриття конструкції. Registration Date 2020-03-11 popup.nrat_date 2020-07-03 Close