Search academic texts

Information × Registration Number 0821U101074, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 20-05-2021 popup.evolution o Title Models and information technologies of information processing in an unmanned aerial vehicle Author Graf Maryna Serhiivna, Доктор філософії popup.head Kvasnikov Volodymyr Pavlovych popup.opponent Shostak Igor Volodymyrovich popup.opponent Barabash Oleg Volodymyrovich popup.review Shmelova Tetiana Fedorivna popup.review Kazak Vasiliy Mykolayovich Description Об’єктом дослідження є процес обробки інформації в бортовому комп’ютері БПС. Предметом дослідження є методи, математичні моделі та алгоритми обробки інформації в бортовому комп’ютері безпілотного повітряного судна. У представленій дисертаційній роботі вирішується науково-прикладна задача з підвищення точності та швидкості обробки інформації при передачі в системах зв’язку БПС, розглянуто можливі управляючі операції, запропоновано використовувати підхід для виведення рішень на основі логіко-лінгвістичної моделі та з використанням нейронних мереж. Рішення поставленої задачі здійснюється шляхом розробки інформаційної технології, методів, методики та програмних додатків, за допомогою яких створюються передумови для підвищення якості результатів планування та перепланування траєкторії руху БПС або ДПАС в статичному та динамічному середовищі з обходом перешкод. В дисертаційній роботі вперше розроблено нову інформаційну технологію обробки інформації в системах БПС; вперше запропоновано використовувати метод обробки інформації при керуванні БПС з використанням комбінації нейронних мереж; вперше розроблено метод обробки інформації при побудові траєкторії польоту БПС; вперше запропоновано нову математичну модель обробки інформаційних і комп’ютерних системах блоку керування. Отримала подальший розвиток інформаційна технологія визначення координат перешкод в статичному середовищі та перебудови траєкторії польоту БПС при зміні координат в динамічному середовищі. Запропонована інформаційна технологія може бути використана у системах інтелектуальної обробки інформації в авіаційній галузі, зокрема в аеропортах України. Удосконалено структуру модернізованої багаторівневої системи керування. Проведено синтез системи прийняття рішень в комп’ютеризованій системі керування безпілотним повітряним судном. Registration Date 2021-06-01 popup.nrat_date 2021-06-01 Close