Search academic texts

Information × Registration Number 0824U001871, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 27-06-2024 popup.evolution . Title Models and methods of controlling the movement of a hybrid robotic complex to increase the efficiency of searching for surface and underwater objects Author Olha Levchenko, popup.head Olga Melnyk popup.opponent Kalinichenko Yevhen V. popup.opponent Volodymyr Bohomia popup.opponent Andrii Trystan popup.review Oleksandr Maranov Description Мета і завдання дослідження. Метою роботи є підвищення оперативності та обґрунтованості рішень щодо управління рухом гібридного роботизованого комплексу у процесі пошуку надводних та підводних об’єктів. Поставлена мета досягається вирішенням таких часткових завдань: 1. Аналіз методів формалізації і підходів щодо прийняття рішень і реалізації управлінських впливів у процесі пошукової операції надводних та підводних об’єктів. 2. Удосконалення методу управління пошуком надводних та підводних об'єктів гібридним роботизованим комплексом. 3. Розробка моделі комплексування інформації про місцезнаходження та параметри руху об’єктів від різнорідних джерел інформації. 4. Розробка методу формалізації процесу комплексування інформації в процесі моніторингу навігаційної обстановки в системі е-Навігації. 5. Розробка методу формалізації процесу оцінки та прогнозування навігаційної обстановки в системі e-Navigation. 6. Оцінка ефективності розроблених методів. Об'єкт дослідження: процеси аналізу обстановки та підтримки прийняття рішень при пошуку надводних та підводних об’єктів. Предметом дослідження є моделі та методи управління роботизованими комплексами при виконанні робіт на морі. Методи дослідження. Для вирішення поставлених у дисертаційній роботі завдань використано такі методи дослідження: – системний аналіз – для аналізу процесів формалізації і прийняття рішень та реалізації управлінських дій у ході проведення пошукової операції надводних та підводних об’єктів; – методи класичної теорії автоматичного управління – для синтезу системи автоматичного керування; – методи нечіткої логіки – для синтезу правил управління рухом ГРК; – методи наукової класифікації – для класифікації методів групового застосування роботизованих систем при виконанні ними спільної пошукової місії; – теорія матриць – для математичного моделювання процесів функціонування окремих елементів запропонованої системи управління; – методи комп’ютерного моделювання – для оцінки результатів досліджень. Наукове значення роботи полягає в подальшому розвитку теоретичних та прикладних основ побудови та застосування систем управління гібридними роботизованими комплексами в процесі виконання пошукової операції Registration Date 2024-05-09 popup.nrat_date 2024-05-09 Close