1 documents found
Information × Registration Number 0824U001947, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 26-06-2024 popup.evolution o Title Models and ways to control the movement of a hybrid robotic complex to increase the efficiency of searching for surface and underwater objects Author Larysa Hatsenko, popup.head Volodymyr Cherednyk popup.opponent Sergii Sagin popup.opponent Andrii Golovan popup.review Oleksandr Maranov popup.review Olga Melnyk Description Мета і завдання дослідження. Об'єкт дослідження – процес контролю та діагностування радіоелектронних систем засобів водного транспорту на етапі експлуатації. Предмет дослідження – методи і моделі аналізу та синтезу параметрів контролю та діагностування радіоелектронних систем засобів водного транспорту на етапі експлуатації. Мета дослідження – підвищення достовірності визначення технічного стану радіоелектронних систем засобів водного транспорту на етапі експлуатації за рахунок обґрунтування номенклатури їх параметрів контролю та діагностування. Методи дослідження базуються на: – теорії системного аналізу – для аналізу стану радіоелектронних систем засобів водного транспорту як об’єктів контролю та діагностування на етапі експлуатації; – теорії контролю технічних систем – для забезпечення заданих показників надійності при експлуатації ЗВТ; – апараті рядів Фур’є – для опису сигналів на виході вузькосмугового фільтру при дослідженні процесів контролю та діагностування технічного стану радіоелектронних систем; – класичній теорії похибок вимірювальних приладів – для дослідження впливу похибок вимірювання характеристик електричних сигналів енергопостачання на достовірність контролю та діагностування технічного стану радіоелектронних систем; – математичного моделювання – для оцінки результатів досліджень. Registration Date 2024-05-17 popup.nrat_date 2024-05-17 Close
PhD dissertation
1
Larysa Hatsenko. Models and ways to control the movement of a hybrid robotic complex to increase the efficiency of searching for surface and underwater objects : Доктор філософії : spec.. 271 - Морський та внутрішній водний транспорт**** : presented. 2024-06-26; popup.evolution: o; State University of Infrastructure And Technologies. – Київ, 0824U001947.
1 documents found

Updated: 2026-03-25