Search academic texts

Information × Registration Number 0825U000477, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 01-04-2025 popup.evolution o Title Improvement of the automated road surface diagnostics system using artificial intelligence Author Denys V. Storozhyk, popup.head Anatolii H. Protasov popup.opponent Volodymyr Y. Halchenko popup.opponent Natalia M. Lutska popup.review Irina Y. Cherepanska popup.review Igor M. Golinko Description Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 151 “ Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології” - Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» МОН України, Київ, 2024. В дисертації отримані такі нові наукові результати: 1. удосконалено систему автоматизованого діагностування стану дорожнього покриття на основі мультимодального підходу із комплексуванням зображень шляхом впровадження підсистеми опрацювання (обробки) зображень, застосування методу аугментації теплових зображень та розробленої підсистеми класифікації дефектів дорожнього покриття; 2. вперше запропоновано та розроблено метод мультиспектрального злиття зображень з адаптивним визначенням вагових коефіцієнтів на основі вейвлет перетворення, який полягає в розкладанні початкових зображень на вейвлет коефіцієнти та визначені згортковою нейронною мережею вагових коефіцієнтів, що визначають частку початкового зображення в результуючому, і дозволяє збільшити інформативність результуючого зображення при проведенні діагностування дорожнього покриття; 3. вперше розроблено метод аугментації теплових зображень на базі злиття зображень для задач класифікації, який полягає в поєднанні вейвлет коефіцієнтів отриманих з початкових зображень одного об’єкту та зворотному перетворенню для отримання аугментованого зображення, і дозволяє підвищити ймовірність правильної класифікації дефектів при проведенні діагностування дорожнього покриття. Практична цінність дисертаційної роботи полягає в тому, що: розроблено алгоритмічне і програмне забезпечення реалізації підсистеми опрацювання зображень при автоматизованому діагностуванні дефектів дорожнього покриття; розроблено алгоритмічне і програмне забезпечення реалізації методу аугментації що базується на комплексуванні теплових зображень; розроблено алгоритмічне і програмне забезпечення реалізації підсистеми класифікації дефектів дорожнього покриття; сформовано навчальну вибірку розмічених для задач класифікації пар знімків у видимому та інфрачервоних спектрах дефектів дорожнього покриття; розроблено структурну схему автоматизованої системи діагностування дорожнього покриття зі злиттям зображень. Registration Date 2025-02-10 popup.nrat_date 2025-02-10 Close