Search academic texts

Information × Registration Number 0825U002210, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 27-06-2025 popup.evolution o Title Models and Methods of Automatic Control of a Robotic Conveyor Line for Sorting Pharmaceutical Products Author Oleksandr Klymenko, popup.head Ihor S. Nevliudov popup.opponent Serhii I. Osadchyi popup.opponent Nikolay D. Koshevoy popup.review Aleksiy S. Lyashenko popup.review Igor V. Grebennik Description Клименко О.М. Моделі і методи автоматичного керування роботизованою конвеєрною лінією сортування фармацевтичної продукції. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Харківський національний університет радіоелектроніки, Міністерство освіти і науки України, Харків, 2025. Актуальність дослідження полягає у важливості вдосконалення конвеєрних ліній сортування фармацевтичної продукції через постійний розвиток галузі та необхідність удосконалення виробничих процесів. Застосування автономних транспортних систем у цій сфері дозволяє підвищити продуктивність та знизити собівартість продукції, що є ключовими в умовах зростаючої конкуренції. В контексті цифровізації та Індустрії 4.0 розвиток автономних систем керування є стратегічно важливим для забезпечення конкурентоспроможності фармацевтичних підприємств. Оскільки сортування фармацевтичної продукції вимагає високої якості та точності ідентифікації, безпеки транспортування та точності виконання виробничих процесів, удосконалення транспортних систем є нагальним завданням. Такі дослідження є актуальними з огляду на потребу в постійному вдосконаленні технологій та методів керування для відповідності сучасним вимогам. Враховуючи швидкий розвиток технологій, постійне удосконалення транспортних систем є важливим для забезпечення ефективності та конкурентоспроможності фармацевтичних виробників. Дисертаційна робота є продовженням досліджень, які проводяться на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР) Харківського національного університету радіоелектроніки (ХНУРЕ) під керівництвом завідувача кафедри КІТАР, доктора технічних наук, професора, заслуженого діяча науки і техніки України, лауреата Державної премії в галузі науки і техніки України, Невлюдова Ігоря Шакировича. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності роботи роботизованої системи сортування за рахунок розробки моделей та методів автоматичного керування конвеєрною лінією сортування фармацевтичної продукції. Об’єктом дослідження є процес автоматичного керування роботизованою конвеєрною лінією сортування фармацевтичної продукції. Предметом дослідження є моделі, методи, алгоритмічне та програмне забезпечення системи автоматичного керування процесом сортування фармацевтичної продукції на конвеєрній лінії. Registration Date 2025-06-09 popup.nrat_date 2025-06-09 Close