Search academic texts

Information × Registration Number 0825U003140, PhD dissertation Status Доктор філософії Date popup.evolution o Title Development of a Methodology for Determining the Stability Conditions of a Forestry Machine under Non-Stationary Loads Author Yurii R. Lusta, popup.head Oleg S. Machuga popup.opponent Iryna P. Hrechka popup.opponent Myhailo V. Hlobchak popup.review Mykhailo R. Burdyak popup.review Ihor M. Rudko Description Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуального науково-технічного завдання – підвищення стійкості та параметричної надійності деревинозаготівельної під час виконання технологічних операцій у режимах нестаціонарного навантаження. У процесі роботи лісова машина з гідропривідним маніпулятором зазнає змінних і часто асиметричних навантажень, що зумовлюють порушення рівноваги, контактної взаємодії коліс із ґрунтом і підвищують ризик втрати стійкості, особливо на похилих ділянках місцевості. У межах дослідження розроблено аналітичну модель лісової машини, яка враховує геометричні та силові параметри, положення гідропривідного маніпулятора, масу вантажу, ухил опорної поверхні та зміну характеристик контактної взаємодії «колесо – ґрунт». Використано принцип суперпозиції сил для роздільного аналізу впливу статичних, асиметричних і нестаціонарних навантажень, що дозволило здійснити комплексне моделювання характеристик, що впливають на стійкість. Установлено, що для лісових ґрунтів перекидання є домінуючим видом втрати стійкості порівняно з сковзуванням. Визначено умови, за яких настає критичний кут втрати стійкості, та побудовано діаграми допустимого вильоту стріли маніпулятора в залежності від кута повороту, нахилу місцевості та дії нестаціонарних чинників. Проведено експериментальне дослідження для моделі форвардера – визначення кута втрати стійкості під час повороту навантаженого маніпулятора. Експериментальні результати порівняно з аналітичними розрахунками. У результаті роботи розроблено методику оцінки стійкості машин з урахуванням складної структури навантажень, а також сформовано узагальнену діаграму безпечної експлуатації лісозаготівельних машин на схилах, яка дозволяє визначити граничні умови безпечної роботи техніки. Результати дослідження можуть бути використані під час конструювання, моделювання та експлуатаційній оцінці стійкості лісозаготівельних машин, що працюють на території з ухилом. Наукова новизна – у дисертації розвинуто методику дослідження умов стійкості до перекидання лісової машини в умовах нестаціонарної взаємодії з робочим середовищем, а саме: 1. Уперше запропоновано та детально обґрунтовано метод розкриття статичної невизначеності шляхом запровадження сумарної реакції від рушіїв, віддалених від рушія, який може втратити контакт з опорною поверхнею. 2. Уперше обґрунтовано використання методу суперпозиції сил для визначення опорних реакцій, які виникають від дії різних за фізичною природою силових чинників. 3. Удосконалено математичні моделі для визначення меж стійкості лісової машини з асиметричним робочим органом на ухилі. 4. Набули подальшого розвитку методи визначення меж безпечної експлуатації з огляду стійкості. Практичне значення отриманих результатів: 1. Згруповано та систематизовано чинники, що впливають на стійкість лісової машини в залежності від їх походження. 2. Збудовано рівняння силового балансу для лісової машини з асиметричним робочим органом, що працює на території з ухилом, враховуючи можливість нестаціонарної взаємодії із поверхнею руху. 3. Обґрунтовано та застосовано методологію суперпозиції сил для розглядуваного класу задач. Методологія дозволяє виокремити вплив чинників, що впливають на стійкість в залежності від положення. 4. Визначено граничні умови стійкості лісової машини під час експлуатації. Оцінено можливість використання для подальших теоретичних досліджень. 5. Проведено експериментальну перевірку окремих положень дисертації для розуміння достовірності отриманих теоретичних досліджень. Registration Date 2025-07-24 popup.nrat_date 2025-07-24 Close