Search academic texts

Information × Registration Number 0825U003519, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 09-09-2025 popup.evolution o Title Methods and features of spatial navigation for people with special needs Author Andrii A. Sokolov, popup.head Oleg G. Avrunin popup.opponent Oleksandr M. Lysenko popup.opponent Anna Filatova popup.review Ihor V. Prasol popup.review Oleg M. Datsok Description Соколов А.А. Методи та засоби просторової навігації для осіб з особливими потребами. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 163 “Біомедична інженерія”. – Харківський національний університет радіоелектроніки, Харків, 2025. Дисертаційна робота присвячена вирішенню важливої та актуальної науково-прикладної задачі – розробки методів та засобів для удосконалення просторової навігації осіб з вадами зору. Дисертаційне дослідження складається зі вступу та чотирьох розділів, які відображають та обґрунтовують основні результати роботи. У вступі обґрунтовано актуальність дисертаційної роботи, висвітлено зв’язок роботи з науковими програмами, планами та темами ХНУРЕ. Сформульовано мету та вказані задачі, вирішення яких передбачає досягнення мети дослідження. Визначено об’єкт, предмет та методи дослідження, надано інформацію про наукову новизну та практичне значення отриманих результатів. Наведено інформацію про висвітлення результатів роботи в періодичних наукових виданнях та їх апробацію на наукових конференціях. У першому розділі проведено огляд сучасних рішень, призначених для допомоги людям з вадами зору у щоденній просторової орієнтації та взаємодії з навколишнім середовищем. Ринок таких пристроїв за останні роки активно розвивається, пропонуючи все більше варіантів, від інтелектуальних тростин і носимих гаджетів до складних систем з комп’ютерним зором. У цьому контексті особливу увагу приділено порівняльному аналізу функціональних можливостей, зручності використання та вартості найпопулярніших зразків. Проаналізовані пристрої суттєво відрізняються за підходами до реалізації навігаційних функцій. Деякі з розглянутих пристроїв зосереджуються лише на виявленні перешкод на шляху, інші надають можливість отримувати словесний опис обстановки, або передають інформацію через тактильні сигнали, або поєднують декілька каналів одночасно. Було сформовано вимоги для доступної навігаційної системи з урахуванням сучасних технологічних можливостей. У другому розділі викладено структурні, математичні та технічні основи функціонування запропонованої програмно-апаратної навігаційної системи, яка об’єднує засоби комп’ютерного зору, просторової орієнтації та тактильного зворотного зв’язку для користувачів з вадами зору. У першій частині розділу розглянуто структуру системи у вигляді блок-схеми, яка охоплює всі етапи перетворення вхідної інформації: від захоплення зображення до передачі керуючих сигналів на модуль вібровідгуку. Важливе місце в структурній схемі займає використання нейронної мережі, яка адаптована для роботи на мобільних пристроях, що забезпечує детектування об’єктів у реальному часі з прийнятною швидкодією. Registration Date 2025-08-20 popup.nrat_date 2025-08-20 Close