Search academic texts

Registration Number

0825U003626, PhD dissertation

Status

Доктор філософії, 122, Комп’ютерні науки

Date

12-09-2025

popup.evolution

o

Title

METHODS OF USING DATA BUSES IN AUTOMATED VEHICLES SYSTEMS

Author

Daniil Krant,

popup.head Yevhen Artamonov
popup.opponent Anastasiia Nikolaienko
popup.opponent ALI AL-AMMORI
popup.review Olena Tachynina
popup.review Yurii Bezkorovainyi

Description

Дисертація присвячена вдосконаленню методів використання шини даних у багатокомпонентних автоматизованих транспортних системах з метою підвищення їхньої ефективності, безпеки та адаптивності за зростаючих вимог до продуктивності, синхронізації та обмежених обчислювальних ресурсів. Проведено аналіз існуючих підходів до організації інформаційної взаємодії в транспортних системах, який виявив недостатню ефективність традиційних методів використання шин у складних мультишинних середовищах (CAN–FlexRay–Ethernet). Встановлено, що наявні рішення недостатньо враховують контекстуальні й поведінкові фактори, не забезпечують необхідного рівня безпеки транзакцій та мають обмеження щодо швидкості передачі і масштабованості. Запропоновано метод визначення ймовірнісної оцінки достовірності повідомлень у CAN-шинах на основі байєсівського підходу, що враховує поведінкові шаблони, контекстуальні характеристики та дозволяє ідентифікувати аномальні послідовності. Експериментальне дослідження підтвердило ефективність методу з точністю виявлення загроз понад 95 %. Розроблено узагальнену модель взаємодії у мультишинному середовищі CAN–FlexRay–Ethernet, яка враховує структуру транзакцій, маршрутизацію, динаміку роботи компонентів і часові обмеження. Для забезпечення міжшинової сумісності запропоновано методику адаптивного фільтрування повідомлень з підтримкою механізму категоризації транзакцій за рівнем довіри та алгоритмом Adam для оперативної адаптації параметрів моделі. Проведено експериментальні дослідження розроблених методів у типових конфігураціях транспортних систем, результати яких підтвердили їхню високу ефективність, детермінованість передачі даних і здатність до масштабування в умовах реальної експлуатації транспортних засобів з різними рівнями автоматизації. Запропоновані методи можуть бути інтегровані в електронні блоки керування для реального моніторингу шинного трафіку з мінімальними вимогами до обчислювальних ресурсів, що відкриває перспективи їх широкого впровадження в сучасних транспортних системах. Отримані результати дисертації мають практичну цінність і впроваджені в діяльність ТОВ «АЕРОФАБ УКРАЇНА» для категоризації операторів БПЛА, а також у навчальний процес кафедри інтелектуальних кібернетичних систем ДП КАІ у рамках дисциплін «Дослідження і проєктування вбудованих і мобільних систем» та «Системне програмування».

Registration Date

2025-08-29

popup.nrat_date

2025-08-29