Search academic texts

Information × Registration Number 0826U000362, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 26-03-2026 popup.evolution o Title Computer models and methods for improving the efficiency of UAV groups in emergency situations Author Yevhen M. DEREVIANKO, popup.head Victor L. SHEVCHENKO popup.opponent Leonid M. ARTYUSHIN popup.opponent Volodymyr Y. SOKOLOV popup.review Olga A. SLABOSPITSKA popup.review Dmytro V. RAHOZIN Description Об’єкт дослідження: процес підготовки та виконання завдань групою БПЛА в умовах надзвичайних ситуацій. Предмет дослідження: комп’ютерні моделі і методи знаходження оптимального маршруту групи БПЛА та оптимального розподілу ресурсів між повністю взаємозамінними БПЛА групи в умовах ресурсних обмежень надзвичайної ситуації. Мета дисертаційної роботи: підвищити ефективність використання групи БПЛА в умовах надзвичайних ситуацій. В роботі розглянута інформаційна технологія, що включає комплекс моделей та методів, які реалізовані у вигляді програмного забезпечення і призначені для забезпечення підвищення ефективності використання групи БПЛА в умовах ресурсних та часових обмежень. У роботі отримані нові наукові результати: 1. Подальший розвиток методу оптимізації маршруту БПЛА шляхом покращення опорного маршруту в умовах надзвичайної ситуації. 2. Подальший розвиток методу оптимізації розподілу обмежених ресурсів групи БПЛА між її повністю взаємозамінними складовими за різними змістовними ракурсами. 3. Вперше розроблений метод оптимізації корисних ефектів одиночних БПЛА та групи БПЛА для заданої множини завдань. Практичне значення отриманих результатів: Теоретичні результати дисертаційного дослідження дозволили створити ефективні обчислювальні процедури та прикладне програмне забезпечення, яке в реальному масштабі часу забезпечує виконання завдань групою БПЛА в зоні надзвичайної ситуації, а саме: знаходить оптимальні маршрути для одиночних БПЛА та групи БПЛА, знаходить оптимальний розподіл обмежених ресурсів між підсистемами групи БПЛА за ракурсами окремих БПЛА та служб забезпечення. Працездатне рішення формується на кожній ітерації. Це дозволяє встановити баланс точності і швидкодії. Методи апробовані на маршрутах із 50 точок (час розрахунків на рівні 4 сек. для групи із 9 БПЛА) і 200 точок (час оптимізації маршруту одного БПЛА - 19.795934 сек., групи із 15 БПЛА - 163.748524 сек.). Зменшення вартості маршруту для групи БПЛА від 9 до 21%. Визначення статистичних характеристик методів виконувалось для маршрутів від 8 до 200 точок, на основі від 30 до 3000 випробувань. Найбільша кількість процедур потребувала від 12 до 24 ітерацій. Найбільша кількість процедур покращення опорного маршруту надала виграш в діапазоні від 6 до 19%. Результати досліджень прийняті до впровадження на кафедрі військової підготовки Національного університету «Чернігівська політехніка» та в Державному науково-дослідному інституті авіації. Registration Date 2026-02-27 popup.nrat_date 2026-02-27 Close