Search academic texts

Information × Registration Number 2114U005226, Article popup.category Thesis Title popup.author popup.publication 01-01-2014 popup.source_user Сумський державний університет popup.source http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/38172 popup.publisher Сумський державний університет Description Верстати паралельної кінематики мають складні просторові рухи виконавчого органу. Дані процеси виникають в зв’язку із спеціальним схемним рішенням верстата, в якому виконавчий орган переміщується зміною довжини або положенням штанг, на яких встановлено виконавчий орган. В процесі обробки деталей, при зміні напрямку руху штанги виникають високочастотні коливання виконавчого органу верстата. Для оцінки високочастотних просторових динамічних рухів у багатокоординатних верстатах застосовані методи математичного моделювання. Алгоритм побудови загальної моделі верстата включає створення математичних моделей коливань окремих штанг як систем із розподіленими параметрами, перевірку їх працездатності та включення їх до складу загальної моделі. Дисипативні характеристики даних систем визначені як нечіткі (fuzzy) множини із відповідними функціями приналежності. Обґрунтовано вибір параметрів, які описуються нечіткими множинами. Запропоновано методику визначення діапазонів зміни параметрів із встановленням міри їх невизначеності (розмитості). Вказано способи концентрації нечітких множин та зміни їх характеристичних функцій приналежності. Розроблені ефективні методи формування вказаних функцій приналежності. З метою спрощення моделей запропоновано методи трансформації функцій приналежності нечітких множин, які описують дисипативні характеристики динамічних систем штанг багатокоординатних верстатів. popup.nrat_date 2025-05-12 Close