Search academic texts

Information × Registration Number 2116U000337, Article popup.category Інше Title Stabilization and synthesis of finite controls for nonlinear systems with uncontrolled unstable first approximation (AI translated) popup.author Бебія М.О.Bebiya M.O. popup.publication 01-01-2016 popup.source_user Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна popup.source https://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/14054 popup.publisher Description Розв’язано задачі стабілізації та синтезу обмежених керувань для деяких класів нелінійних систем із некерованим нестійким першим наближенням. Підхід до побудови класів стабілізуючих та синтезуючих керувань ґрунтується на дослідженні нелінійного наближення до вихідної системи. Досліджено задачі стабілізованості та керованості для сингулярних трикутних систем. Знайдено заміну координат та керування, яка відображає деякі класи таких систем на нелінійні системи спеціального вигляду; з її використанням побудовано класи стабілізуючих та синтезуючих керувань. Отримано умови розв’язності сингулярного матричного рівняння Ляпунова, що виникає у процесі побудови керувань. Описано клас додатно визначених розв’язків цього рівняння. popup.nrat_date 2026-04-13 Close