Search academic texts

Information × Registration Number 2118U005331, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title INTELLIGENT SUPPORT OF MULTILEVEL FUNCTIONAL STABILITY OF CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS popup.author Фірсов С. М.Піщухіна О. О.Firsov S. N.Pishchukhina O. A. popup.publication 04-10-2018 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/143707 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Забезпечення функціонально стійкого управління рухом динамічних об’єктів за наявності нештатних ситуацій є однією з найбільш перспективних дослідницьких задач в області технічного діагностування та відновлення працездатності систем. Використання методів і алгоритмів інтелектуального управління для вирішення даної науково-технічної проблеми дозволяє значно розширити функціональні можливості і поліпшити показники якості систем управління. Мета роботи – формування підходу до визначення керуючого впливу, що забезпечує функціональну стійкість систем керування та навігації (СКН) в нештатних ситуаціях. Метод. Запропоновано концепцію забезпечення функціонально стійкого управління рухом динамічних об’єктів. Систематизовано відомі інструментальні засоби діагностування, на підставі яких розроблені нові моделі і методи глибокого діагностування функціонального стану систем управління рухом і навігації з точністю до причини позаштатної ситуації. Синтезовано моделі і методи багаторівневого парирування причин нештатних ситуацій за допомогою управління за діагнозом такими надмірними засобами, як сигнальне і параметричне підстроювання, реконфігурація алгоритмів і комутація апаратури. Результати. Наведено результати вирішення комплексу взаємопов’язаних науково-технічних задач, спрямованих на багаторівневе забезпечення функціональної стійкості систем керування та навігації. Висновки. Проведено аналіз тенденцій теоретичних досліджень та практичних розробок щодо забезпечення функціонально стійкого управління систем керування та навігації за появи нештатних ситуацій. Розроблено концепцію інтелектуального забезпечення функціонально стійкого управління СКН. Концепція базується на принципах багаторівневого ієрархічного діагностування СКН до причини нештатної ситуації, а також ситуаційному підході усунення наслідків відмов відповідно до рівня його застосування. В результаті аналізу і синтезу відомих підходів до діагностування технічного стану динамічних об’єктів сформовано нові моделі і методи глибокого діагностування функціонального стану СКН, що дозволяють визначити відмову з точністю до причини позаштатної ситуації. Запропоновано моделі та методи, що забезпечують багаторівневе парирування нештатних ситуацій СКН в результаті управління за діагнозом з використанням наявних засобів інтелектуалізації бортового обладнання. Розроблено апаратно-програмний комплекс для експериментального дослідження теоретичних положень, що підтвердило можливість розширення функціональних можливостей систе- ми для парирування нештатних ситуацій. В результаті проведення експериментів у реальному масштабі часу забезпечено діагностування та відновлення функціонального стану СКН за час, що не перевищує 42,2%-48,4% часу перехідного процесу системи в штатному режимі функціонування. popup.nrat_date 2026-02-09 Close