Search academic texts

Information × Registration Number 2118U005352, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title SELF-TUNING CONTROL SYSTEM ALGORITHMS IMPROVEMENT FOR PROVIDING EFFICIENCY OF ITS STARTING REGIMES popup.author Хобін В. А.Левінський В. М.Левінський М. В.Khobin V. A.Levinskyi V. M.Levinskyi M. V. popup.publication 07-12-2018 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/150043 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Цілий ряд об’єктів технологічного типу відзначаються суттєво нелінійною статичною характеристикою, коли коефіцієнт передачі по каналу регулювання змінюється в десять і більше раз. При цьому типові системи регулювання з незмінними параметрами регулятора втрачають стійкість і переходять у позиційний режим роботи. Зберегти компроміс між показниками якості і стійкістю процесів у системі з такими об’єктами дозволяють САР із самоналагодженням параметрів регулятора. Їх алгоритми повинні забезпечували ефективне функціонування системи не лише в сталих, але і в перехідних по каналу завдання режимах, коли об’єкт переводиться із початкового стану, частіше з «холостого ходу», в стан номінального навантаження. Регульована змінна в пускових режимах не повинна порушувати регламентні значення технологічного про-цесу, бо це може призвести до виникнення аварійних ситуацій.Мета. Вдосконалити алгоритми САР із самоналагодженням для пускових режимів об’єкту, забезпечивши за час пускузавершення процедури самоналагодження і зниження ймовірності виникнення аварійних ситуацій.Метод. За рахунок аналізу сприятливих і несприятливих факторів для самоналагодження евристичним методом запро-поноване коректування алгоритмів, отриманих для сталого режиму, на період пуску об’єкта. Перевірка ефективності корек-тування алгоритмів проводиться шляхом імітаційного моделювання системи в середовищі Simulink пакета програм Matlab.Результати. Сплановані і проведені комп’ютерні експерименти з моделями альтернативних структур самоналагоджувальної системи. Отримані графіки і числові показники, які характеризують ефективність її роботи в пускових режимах.Висновки. Для завершення процедури самоналагодження протягом періоду пуску та для запобігання неприпустимих динамічних помилок регулювання необхідно: а) збільшити коефіцієнт передачі регулятора і зменшити інерційність фільтрів в контурі самоналагодження на період пуску; б) встановити початкові значення коефіцієнта передачі моделі об’єкта регулювання на рівні максимально можливих значень його коефіцієнта передачі. popup.nrat_date 2026-02-09 Close