Search academic texts

Information × Registration Number 2119U006579, Article popup.category Бакалаврська робота Title Датчик кутової швидкості (AI translated) popup.author Васильчук Денис АндрійовичVasylchuk Denys Andriiovych popup.publication 01-01-2019 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29459 popup.publisher Київ Description Гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості призначена для вимірювання кутової швидкості обертання об’єкта (основи), на яку вони встановлені, і використовуються як візуальні прилади і як чутливі елементи (датчики) в системах автоматичного керування та стабілізації. На сучасних літака, ракетах і космічних кораблях датчики кутової швидкості (ДКШ) використовують в демпферах рискання, тангажу і крену для покращення характеристик стійкості та керованості літаком, а в автопілотах і системах автоматичного керування – для того, щоб ввести в керуючу функцію сигнал, що пропорційний даній кутовій швидкості. Окрім того, ДКШ широко використовують в системах прицілювання танків і самохідних установок і авіаційних прицілах для вироблення кута упередження пострілу. Також в супутниках та космічних кораблях ДКШ можуть бути використані для демпфування коливань об’єкта. Наприклад в безкарданних системах інерціальної навігації, де кутове положення об’єкта визначається шляхом інтегрування показників ДКШ. Схема і конструкція ДКШ повинні забезпечувати вимірювання кутової швидкості з точністю в заданому діапазоні частот вібраційних і лінійних перевантажень навіть при різноманітних кліматичних умовах. Варто відмітити, що умови експлуатації ДКШ такі ж самі, що й умови експлуатації акселерометрів [1]. Наявні різні схеми побудови датчиків кутової швидкості. Кутову швидкість можна вимірювати як двох- так і трьохступеневими гіроскопами. Також, окрім звичайних гіроскопів використовують гіроскопи без носія кінетичного моменту, наприклад лазерні гіроскопи, або ж з корпускулярними носіями кінетичного моменту. popup.nrat_date 2025-11-05 Close