Search academic texts

Information × Registration Number 2119U006882, Article popup.category Бакалаврська робота Title Емулятор динаміки транспортного засобу на основі асинхронного векторно-керованого електроприводу (AI translated) popup.author Беняшевська Ксенія СергіївнаBenyashevska Kseniya Serhiivna popup.publication 01-06-2019 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53101 popup.publisher Київ Description Дипломний проект містить: сторінок – 67, рисунків – 29, таблиць –5 та графічну частину на трьох листах А1. В даному дипломному проекті був розроблений емулятор динаміки транспортного засобу на основі асинхронного векторно-керованого електроприводу. Під час написання дипломного проекту були виконані наступні задачі: розрахунок параметрів, розробка математичної моделі сил, що діють на транспортний засіб, сформульована концепція роботи емулятора, дослідження динаміки емулятора методами математичного моделювання та на експериментальній установці. Також були наведені алгоритми керування моментом та швидкістю, що будуть використовуватися в дослідженні. Детально описані результати експериментальних досліджень та розраховані основні елементи силової частини. The diploma project comprises: 67 pages, 29 figures, 5 tables and graphical part on 3 pages A1. This diploma project carried out the development of an emulator of dynamic vehicles was developed on the basis of an induction vector-controlled electric drive. During the writing of the diploma project, the following tasks were performed: calculation of parameters, development of a mathematical model of forces acting on a vehicle, formulating the concept of the emulator, studying the dynamics of the emulator by methods of mathematical modeling and on an experimental installation. Also were presented algorithms for control of the moment and speed used in the study. The results of experimental studies are described in detail and the main elements of the power unit are calculated. popup.nrat_date 2025-11-05 Close