Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007041, Article popup.category Бакалаврська робота Title Аналітичний компас (AI translated) popup.author Поліщук Ігор МиколайовичPolishchuk Ihor Mykolaiovych popup.publication 01-01-2019 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29549 popup.publisher Київ Description Під навігацією розуміється рішення навігаційного завдання: визначення поточних координат місцезнаходження та швидкості об’єкта. Сьогодні існує велика кількість задач, де потребується точна оцінка положення фізичного тіла в тривимірному просторі. Наприклад, створення доповненої реальності, де оцінка переміщення і орієнтації спостерігача необхідна для коректного відображення віртуальних об’єктів відносно нього. У рішенні подібних задач використовуються методи автономної навігації, засновані на використанні показань датчиків, закріплених безпосередньо на об'єкті, що рухається. Мікроелектромеханічні (МЕМС) датчики в нас час знаходять все більше застосування. Одночасно зі збільшенням випуску цих датчиків знижується ціна на них. Метою даної бакалаврської роботи є вивчити інерціальну навігаційну систему, побудовану на бюджетному інерціально-вимірювальному модулі MPU-9250 як складової частини інтегрованої навігаційної системи. Navigation refers to the solution of a navigation task: determining the current coordinates of the location and speed of the object. Today, there are many tasks that require accurate estimation of the position of a physical body in three-dimensional space. For example, augmented reality, where an observer's move and orientation is required to correctly display virtual objects against him. Autonomous navigation methods based on the use of sensor readings mounted directly on a moving object are used in solving such problems.Microelectromechanical (MEMS) sensors are nowadays increasingly used. At the same time as the output of these sensors increases the price of them. The purpose of this bachelor's thesis is to study the inertial navigation system, built on the budget inertial-measuring module MPU-9250 as part of an integrated navigation system. popup.nrat_date 2025-11-05 Close