Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007287, Article popup.category Бакалаврська робота Title Програмні засоби для автоматизованої побудови маршрутів БПЛА в аграрній сфері (AI translated) popup.author Чеботарьов Кирило СергійовичChebotarov Kyrylo Serhiiovych popup.publication 01-06-2019 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29206 popup.publisher Київ Description Даний дипломний проект присвячений створенню програмних засобів для розв’язання актуальної виробничої задачі в аграрній сфері, а саме оптимізації довготривалого та монотонного процесу побудови маршруту для БПЛА. Тема роботи обумовлена необхідністю пришвидшення та автоматизації цього процесу, для запобігання можливих збитків при невчасному виконанні запланованих робіт. Розроблені програмні засоби являють собою кросплатформенний десктоп-додаток, що має можливість комунікації з автопілотом БПЛА напряму через дротове підключення за протоколом MAVLink. Функціональність додатку забезпечує можливість побудови маршруту для БПЛА в заданій області з урахуванням відносної висоти рельєфу та природних перешкод за круговим способом обходу по спіралі зі зменшенням радіусу кожного наступного кола. У даному дипломному проекті розроблено: архітектуру десктоп- додатку, алгоритм побудови маршруту, процедуру зчитування та записування маршруту в автопілот БПЛА, а також графічні елементи та дизайн дестоп-дотаку. This diploma project is devoted to the creation of software tools for solving the actual production problem in the agrarian sector, namely optimization of the long-term and monotonous process of constructing a route for UAV. The theme of the work is due to the need to accelerate and automate this process, in order to prevent possible losses in the not timely execution of the planned work. The developed software is a cross-platform desktop application that has the ability to communicate with UAV autopilot directly through the MAVLink wired connection. The functionality of the application provides the possibility of constructing a mission for the UAV in a given area, taking into account the relative elevation of the relief and natural obstacles in a circular way bypassing the spiral with a decrease in the radius of each next circle. During this graduation project has developed: the architecture of the desktop application, the algorithm for constructing the route, the procedure for reading and writing the route in the UAV autopilot, as well as graphic elements and the design of the dashboard. popup.nrat_date 2025-11-05 Close