Search academic texts

Information × Registration Number 2119U007757, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title THE CRITERION FOR FEATURE INFORMATIVENESS ESTIMATION IN MULTI ROBOT TEAMS CONTROL popup.author Гуменюк М. О.Сащук І. М.Журавський Ю. В.Humeniuk M. O.Sashchuk I. M.Zhuravsky Yu. V. popup.publication 18-01-2019 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/154566 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Вирішено задачу автоматизації процесу оцінювання інформативності ознак при управлінні групою роботів. Об’єкт дослідження – управління групою роботів. Предмет дослідження – критерій оцінювання інформативності ознак. Мета роботи полягає в розробці критерію оцінювання інформативності ознак при управлінні групою роботів. Метод. Запропоновано критерій оцінювання інформативності ознак. Розроблений критерій передбачає визначення інформативності набору ознак на основі значень апріорних ймовірностей знаходження ознак в описах станів навколишнього середовища. Використання запропонованого критерію дозволяє ефективно вирішувати завдання щодо оцінювання інформативності ознак. Це надає змогу приймати ефективні рішення при управлінні групою роботів. Розроблений критерій базується на критерії максимальної кількості інформації та може бути застосований в ситуаціях, коли отриманні вимірювання не є незалежними, а навколишнє середовище має змінну кількість станів. Запропонований критерій не вимагає побудови моделей на основі оцінюваних комбінацій ознак, що істотно знижує часові та обчислювальні витрати при управлінні групоюроботів. Використання запропонованого критерію для оцінювання інформативності набору ознак дозволяє приймати рішення наскільки нове спостереження збільшить обізнаність роботів щодо стану досліджуваного навколишнього середовища. Результати. Розроблено програмне забезпечення, що реалізує запропонований критерій оцінювання інформативності ознак та дозволяє управляти групою роботів. Висновки. Проведені експерименти підтвердили працездатність запропонованого критерію оцінювання інформативності ознак і дозволяють рекомендувати його для використання на практиці при управління групою роботів. Перспективи подальших досліджень можуть полягати в модифікації існуючих і розробці нових методів управління групою роботів на основі запропонованого критерію оцінювання інформативності ознак. popup.nrat_date 2026-02-09 Close