Search academic texts

Information × Registration Number 2120U007933, Article popup.category Бакалаврська робота Title Autonomous electromyograph channel with WI-FI module for robotic systems (AI translated) popup.author Ізюмкин Петро ІллічIziumkyn Petro Illich popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35930 popup.publisher Київ Description Обсяг звіту становить 68 сторінок, міститься 42 ілюстрації, 6таблиць, 0 додатків. Загалом опрацьовано 34 джерела. Впровадження роботехнічних комплексів в медичну практику і стимуляційних пристроїв визиває необхідність розробки пристроїв отримання керуючих сигналів. Один з таких пристроїв є електроміограф, якій дозволяє ефективно оцінювати та аналізувати рухи кінцівок. Для використання сигналу в якості керування, електроміограф повинен достатньо точно визначити зусилля м’яза і передати його у інформативному вигляді. Дана розробка призначена отримання пристрою здібного зареєструвати, перетворити у більш інформативну форму і передати сигнал іншому приладу. Мета ДР: Розробити і виготовити канал електроміографа з WI-FI модулем. Задачі ДП: – Розробити МТВ згідно чинних стандартів; – Розробити принципові схеми елементів каналу; – Спроектувати, виготовити та випробувати прототип The volume of the report is 68 pages, contains 42 illustrations, 6 tables, 0 annexes. 34 references were used. The introduction of robotic systems in medical practice and stimulating devices necessitates the development of devices for receiving control signals. One such device is an electromyograph, which allows you to effectively assess and analyze the movements of the limbs. To use the signal as a control, the electromyograph must accurately determine the force of the muscle and transmit it in an informative way. This work is designed to solve this problem. Purpose: Develop and manufacture an electromyograph channel with a WI-FI module. Tasks: – Develop medical and technical requirements according to current standards; – Develop schematic diagrams of channel elements; – Design, fabricate and test a prototype popup.nrat_date 2025-11-05 Close