Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008214, Article popup.category Бакалаврська робота Title Реалізація процедур для побудови каркасних стерео зображень з урахуванням багаторакурсного спостереження (AI translated) popup.author Голотюк Павло ОлександровичHolotiuk Pavlo Oleksandrovych popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/36359 popup.publisher Київ Description Метою роботи є розробка програмного продукту для реалізації основних тривимірних процедур взаємодії між реальним і віртуальним світом на основі теорії стереооператорів для точково-скелетних 3D-зображень, з можливістю введення зворотного зв'язку по стереоракурсу. В ході роботи було розроблена тестові проекти на мовах програмування C# та C++, досліджено принципи роботи стерео зображення та перетворень об’єктів, таких як поворот та переміщення у світових та локальних координатах. Розроблено алгоритми конвертації світових координат у локальні та екранні, з урахуванням стереовиводу. Розроблено алгоритм для повороту об’єктів за допомогою кватерніонів. Отримано досвід роботи з бібліотеками OpenGL, OpenCV, ImGui. Розроблено програмний продукт, що реалізує базовий функціонал для програми свого класу. The purpose of this work is to develop a software product for the implementation of basic three-dimensional procedures of interaction between the real and virtual world based on the theory of stereo operators for wire-frame 3D-images, with the possibility of stereo feedback. In course of this work were developed separate test projects in C# and C++ programming languages. Principles of stereo imaging and object transformation were studied, such as rotation and translation in world and local coordinates. An algorithm for converting world coordiantes to local and screen coordinates taking stereo output into account was developed. An algorithm for quaternion object rotation was created. Received working experience with libraries OpenGL, OpenCV, ImGui. Developed a software that implements basic functionality for its class of programs. Целью работы является разработка программного продукта для реализации основных трехмерных процедур взаимодействия между реальным и виртуальным миром на основе теории стереооператорив для точечно-скелетных 3D-изображений, с возможностью введения обратной связи по стереоракурсу. В ходе работы было разработана тестовые проекты на языках программирования C # и C ++, исследованы принципы работы стерео изображения и преобразований объектов, таких как поворот и перемещение в мировых и локальных координатах. Разработаны алгоритмы конвертации мировых координат в локальные и экранные, с учетом стереовиводу. Разработан алгоритм для поворота объектов с помощью кватернионов. Получен опыт работы с библиотеками OpenGL, OpenCV, ImGui. Разработан программный продукт, реализующий базовый функционал для программы своего класса. popup.nrat_date 2025-11-05 Close