Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008354, Article popup.category Бакалаврська робота Title Система наведення протитанкової ракети (AI translated) popup.author Облаухов Владислав ЮрійовичOblaukhov Vladyslav Yuriiovych popup.publication 01-12-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41038 popup.publisher Київ Description Проєкт містить 69 с. тексту, 31 рисунок, 1 таблицю, посилання на 15 літературні джерела та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є протитанкова ракета. Метою дипломного проєкту є підвищення точності ураження цілі. У дипломному проєкті розроблено систему наведення протитанкової ракети, типу американського протитанкового ракетного комплексу «Джавелін», яка забезпечує точність ураження цілі. Розроблено математичну модель цифрової системи наведення та цифрову передавальну функцію системи наведення. Розроблено ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюсу керованого процесу функції. Обраний регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST. Отримані результати можуть бути корисними при керуванням аналогічними чи подібними об’єктами. The project contains 69 pages of text, 31 figures, 1 table, links to 15 literary sources and 4 design documents. The object of control is an anti-tank missile. The purpose of this research is to increase the accuracy of hitting the target. In the diploma project is developed an anti-tank missile guidance system, such as the American «Javelin» - anti-tank missile system, which ensures the accuracy of hitting the target. A mathematical digital model of the guidance system have been developed. A PD-regulator by the method of compensation by its zero of the objective function`s pole have been developed. The selected regulator is implemented by direct decomposition method and ST programming language. The results obtained can be useful in guiding similar objects. popup.nrat_date 2025-11-05 Close