Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008437, Article popup.category Бакалаврська робота Title Гідропривод мобільної машини комунального господарства (AI translated) popup.author Пильтяй Дмитро МиколайовичPyltyai Dmytro Mykolaiovych popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34457 popup.publisher Київ Description В дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачі сміття та методів його пресування; - розробка конструкції робота та гідравлічної системи пресу твердих побутових відходів; - розрахунки; - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 6 таблиць, 27 рисунка, 15 літературних джерел та 1 додаток. The diploma project considers the issue of collection and treatment of solid waste by a mobile municipal machine. Robotic systems for waste collection, as well as methods of waste pressing are considered. In the course of work the arrangement of the mobile robot for collecting and processing of solid household waste was carried out. The basic scheme of the hydraulic drive is developed. The pressing force of the collected waste, pressure, flow and capacity of the hydraulic system are calculated. The pressure losses on the hydraulic lines are calculated. Thesis contains the following sections: - review of robots-garbage collectors and methods of its pressing; - development of robot design and hydraulic system of solid waste press; - calculations; - engineering technology; - occupational health. The work contains 6 tables, 27 figures, 15 references and 1 appendix. popup.nrat_date 2025-11-05 Close