Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008560, Article popup.category Бакалаврська робота Title Методичне та алгоритмічне забезпечення для виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного управління» (AI translated) popup.author Майборода Микола ВолодимировичMaiboroda Mykola Volodymyrovych popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34694 popup.publisher Київ Description Дипломна робота присвячення розробці методичного та алгоритмічного забезпечення для виконання лабораторних робіт для дисципліни «Теорія автоматичного управління» для студентів приладобудівного факультету, спеціальності: 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. Лабораторний практикум складається з семи лабораторних робіт. Тематика робіт присвячена питанням аналізу лінійних систем автоматичного керування: дослідженню часових та частотних характеристик елементарних динамічних ланок та систем автоматичного керування, визначенню усталених похибок в системах при дії типових збурень, дослідженню стійкості систем автоматичного керування. Кожна лабораторна робота містить короткі теоретичні відомості, описанні алгоритми та засоби дослідження лінійних систем автоматичного керування у системі MatLabR2019b, варіанти індивідуальних завдань та контрольні питання. Thesis devoted to the development of methodological and algorithmic support for laboratory work for the discipline "Theory of Automatic Control" for students of the Faculty of Instrumentation, specialty: 151 - Automation and computer-integrated technologies. The laboratory workshop consists of seven laboratory works. The subject of the works is devoted to the analysis of linear automatic control systems: study of time and frequency characteristics of elementary dynamic links and automatic control systems, determination of steady errors in systems under typical disturbances, study of stability of automatic control systems. Each laboratory work contains brief theoretical information, descriptions of algorithms and tools for the study of linear automatic control systems in the system MatLabR2019b, options for individual tasks and control questions. popup.nrat_date 2025-11-05 Close