Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008591, Article popup.category Бакалаврська робота Title Лабораторний маніпулятор з механічним захватним пристроєм (AI translated) popup.author Проскуренко Денис МиколайовичProskurenko Denys Mykolaiovych popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34449 popup.publisher Київ Description Метою дипломного бакалаврського проєкту є розробка лабораторного маніпулятора з механічним захватним пристроєм. Дипломний проєкт бакалавра загальною кількістю сторінок 98 складається з 2 розділів, 50 рисунків, 6 додатків та списку літератури із 25 джерелами. Дипломний проект містить наступні матеріали: пояснювальна записка та графічні матеріали представленні у вигляді креслень. Пояснювальна записка в свою чергу складається з двох розділів: технологічного та конструкторського. У конструкторській частині дипломного проєкту приведено етапи створення лабораторного маніпулятора. Побудовано кінематичну ланку та вирішено пряму та зворотну задачі кінематики. Розроблено конструкцію маніпулятора та досліджено його динамічні характеристики у різних точках. Розроблено систему керування маніпулятором. У технологічній частині дипломного проєкту виконано аналіз приладу на технологічність, визначено геометричну точність складання, розроблено технологічний процес складання та спроектовано пристосування для контролю. The purpose of the bachelor's thesis project is to develop a laboratory manipulator with a mechanical gripping device. The bachelor's thesis project with a total number of 98 pages consists of 2 sections, 50 figures, 6 appendices and a list of references with 25 sources. The diploma project contains the following materials: explanatory note and graphic materials presented in the form of drawings. The explanatory note in turn consists of two sections: technological and design. The design part of the diploma project presents the stages of creating a laboratory manipulator. The kinematic link is constructed and the direct and inverse problems of kinematics are solved. The design of the manipulator is developed and its dynamic characteristics at different points are investigated. The manipulator control system is developed. In the technological part of the diploma project the analysis of the device for manufacturability is performed, the geometric accuracy of assembly is determined, the technological process of assembly is developed and the device for control is designed. popup.nrat_date 2025-11-05 Close