Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008604, Article popup.category Бакалаврська робота Title Поворотний модуль трубопровідного маніпулятора (AI translated) popup.author Голіченко Катерина СергіївнаHolichenko Kateryna Serhiivna popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34434 popup.publisher Київ Description Дана робота присвячена розробці додаткової поворотної секції для трубопровідного маніпулятора, що призначений для тестування газопроводу з метою удосконалення процесу перевірки внутрішнього стану стінок. У дипломній роботі проведено детальний аналіз існуючих пристроїв та розроблених патентів приділяючи особливу увагу способам їх проходження різноманітних конфігурацій труб. Було визначено їх переваги та недоліки. Обґрунтовано необхідність удосконалення мобільного пристрою додатковою поворотною секцією та визначено необхідні конструктивні особливості пристрою. Проведено всі необхідні розрахунки для створення пристрою та розроблено систему керування мобільним пристроєм. Для більш чіткого уявлення будови мобільного пристрою для тестування газопроводу було створено його 3D модель. Для розуміння принципу керування пристроєм наведено електропневматичну схему. This work is devoted to the development of an additional rotary section for the pipeline manipulator, which is designed to test the pipeline in order to improve the process of checking the internal condition of the walls. In the thesis a detailed analysis of existing devices and developed patents is carried out, paying special attention to the ways of their passage of various configurations of pipes. Their advantages and disadvantages were identified. The necessity of improvement of the mobile device by an additional rotary section is substantiated and the necessary design features of the device are defined. All the necessary calculations for the creation of the device were made and a mobile device control system was developed. To better understand the structure of the mobile device for testing the pipeline, its 3D model was created. An electropneumatic diagram is given to understand the principle of device control. popup.nrat_date 2025-11-05 Close