Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008611, Article popup.category Бакалаврська робота Title Manipulator with mechanical grip and sorting of products (AI translated) popup.author Крутько Олександр КостянтиновичKrutko Oleksandr Kostyantynovych popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34346 popup.publisher Київ Description Темою дипломного проекту є “маніпулятор з механічним захватом та сортуванням виробів”. Ця темі була обрана, тому що в сучасних реаліях вона має велику актуальність, особливо в нашій країні Автоматизація виробництва робить процес контролю набагато простіше, а також завдяки автоматизації існує можливість заміни деяких процесів виробництва У процесі використання маніпуляторів з механічним захватом виникає досить важливе завдання, що полягає у розробці керуючої системи, яка забезпечує позиціонований рух ланок маніпулятора. Звідси і виникає необхідність у формуванні і здійсненні сукупності керуючих впливів, відповідно до технологічних вимог. Під час виконання роботи було досліджено основні функції та сфери використання маніпулятора. Окрім цього було проведено аналіз сучасних технологічний рішень, а також розроблено алгоритм роботи системи керування маніпулятора з механічним захватом і створене програмне забезпечення на мові програмування MathLab та Python . Таким чином, за результатами дослідження була розроблена доволі проста система керування за допомогою методів технічного зору, яка має здатність знаходити вироби у просторі і здійснювати їх класифікацію за конкретно вказаними ознаками. Розроблена система технічного зору може бути використана в якості основи для введення у виробничу систему керування маніпулятора. The theme of the diploma project is "manipulator with mechanical gripping and sorting of products". This topic was chosen because in modern realities it is very relevant, especially in our country Production automation makes the control process much easier, and automation makes it possible to replace some production processes In the process of using manipulators with mechanical grip there is a very important task, which is to develop a control system that provides positioned movement of the manipulator. Hence the need for the formation and implementation of a set of control effects, in accordance with technological requirements. During the work, the main functions and areas of use of the manipulator were investigated. In addition, the analysis of modern technological solutions was carried out, as well as the algorithm of the control system of the manipulator with mechanical grip was developed and the software in the programming language MathLab and Python was created. Thus, according to the results of the study, a fairly simple control system was developed using the methods of technical vision, which has the ability to find products in space and classify them according to specific features. The developed system of technical vision can be used as a basis for introduction into the production control system of the manipulator. popup.nrat_date 2025-11-05 Close