Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008735, Article popup.category Бакалаврська робота Title Automated Control System for Self-Propelled Georadar (AI translated) popup.author Князєва Анжеліка ОлександрівнаKnyazieva Anzhelika Oleksandrivna popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40889 popup.publisher Київ Description Проєкт містить 70 с. тексту, 21 рисунок, 2 таблиці, посилання на 14 літературні джерела та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є електродвигун. Предметом дослідження є автоматизована система керування самохідним георадаром . Метою дипломного проєкту є розвиток функціональних можливостей георадарного комплексу. У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему керування самохідним георадаром, яка забезпечила автоматичне позиціонування георадарного комплексу у зоні проведення досліджень. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи. Проведено аналіз якості та стійкості системи. Виконано синтез регулятора за методом бажаних передавальних функцій та ПІД-регулятора. Проведене дослідження грубості розроблених регуляторів. Виконано реалізацію цифрового регулятора методом безпосередньої декомпозиції. Отримані результати можуть використовуватись у навчальних цілях та наукових дослідженнях аналізу під поверхні за допомогою самохідного георадара. The project contains 69 pages of text, 21 figures, 2 tables, references to 14 literature sources and 4 design documents. The object of control is an electric motor. The subject of this research is an automated control system for self-propelled georadar. The purpose of the diploma project is to develop the functionality of the georadar complex. The diploma project is developed an automated control system for self-propelled georadar, which provided automatic positioning of the georadar complex in the research area. A mathematical model and digital transfer function of the system have been developed. The analysis of quality and stability of the system is carried out. The synthesis of the controller by the method of the desired transfer functions and the PID controller is made. Study of the roughness of the developed regulators. The controller is based on the selection of the desired transfer functions implemented by the method of direct decomposition. The obtained results can be used for educational purposes and research of analysis under the surface using self-propelled georadar. popup.nrat_date 2025-11-05 Close