Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008986, Article popup.category Бакалаврська робота Title Конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення основи маніпулятора (AI translated) popup.author Устимчук Давид ОлександровичUstymchuk Davyd Oleksandrovych popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35375 popup.publisher Київ Description Проект присвячений розробленню конструкції основи маніпулятора. За результатами проведеного аналізу елементів конструкцій було обрано оптимальний варіант. Розроблена технологія виготовлення бази основи маніпулятора. Розраховані припуски, режими різання для інструменту, який використовується. Розроблено інструмент для оброблення поверхонь бази основи маніпулятора. Створено технологічний процес обробки інструменту. Створено пристосування. Проведено симуляції навантажень та створено керуючі програми для обробки на верстатах з ЧПК. Створено керуючу програму під 3D-друк. Модель інструмента та основи були виконані в програмному середовищі Autodesk Inventor. The project is devoted to the development of the design of the base of the manipulator. According to the results of the analysis of structural elements, the optimal option was chosen. The technology of manufacturing the base of the manipulator base has been developed. Calculated allowances, cutting modes for the tool used. A tool for surface treatment of the base of the manipulator has been developed. The technological process of tool processing is created. A technological device has been created. Load simulations were performed and control programs for CNC machining were created. A control program for 3D printing has been created. The tool model and basics were implemented in the Autodesk Inventor software environment. popup.nrat_date 2025-11-05 Close