Search academic texts

Information × Registration Number 2121U001312, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Зюбрицький В'ячеслав Олегович popup.publication 01-01-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61837 popup.publisher Київ Description Актуальність теми. Основне завданняекзоскелету для реабілітації нижніх кінцівок — допомогти пацієнтам відновити кращу ходу, зменшити навантаження на кінцівку, надати пацієнтам більш комфортні та повні умови пересування, покращити цим якість життя. Впровадження екзоскелету у відновленні хворих забезпечить більш якісне реабілітаційне лікування, посилить усвідомлення пацієнтів щодо активних тренувань, прискорить процес відновлення рухової функції ураженої кінцівки, допоможе досягти нормальної ходьби та покращити здатність всього опорно-рухового апарату. Мета роботи: Тому актуальним є розробка моделі пристрою, який кріпиться на ногу, в якого є свої двигуни, сенсори для допомоги в русі людині, що дозволить мінімізувати дискомфорт при ходьбі, під час лікування, реабілітації, та досягти достатнього рівня інтуїтивного керування ним. Об’єктдослідження – коліннийсуглоб та коліннийекзоскелет для відовленняйого функції. Предмет дослідження – Синхроннепідсилення рухів у колінному суглобі. Для досягнення мети сформовані такі завдання: 1. Аналізбудови та біомеханікиколінногосуглобу, аналізконцепціїтрохосьового руху для створення прототипу екзоскелета. 2. Тривимірне математичне моделювання екзоскелету колінного суглоба людини. 3. Розробка прототипу моделіанатомічноблизькогоекзоскелетуколіналюдинищобазується на основі багатоосьового з’єднання суглоба. popup.nrat_date 2025-01-29 Close