Search academic texts

Information × Registration Number 2121U001532, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Білокрилий Дмитро Іванович popup.publication 01-06-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54016 popup.publisher Київ Description У дипломному проекті проаналізовані різні види конструкцій спеціального обладнання роботів, проведено аналіз переваг і недоліків та запропонована конструкція, яка задовольняє вимогам, що пред'являються. Проведено теоретичний аналіз і розроблена методика визначення реальної геометрії кулі з карбіду бору. Запропоновано конструкцію установки і захватного пристрою для вимірювання реальної геометрії куль, а також конструкцію спеціального схвата для роботи з небезпечними об'єктами, такими як протитанкові міни. Актуальність. Запропоновано варіант спеціального схвата для роботи в польових умовах з небезпечними об'єктами. Тема. Захватний пристрій мобільного робота. Мета. Вдосконалення конструкції схвату мобільного робота Задачі: - аналіз існуючих конструкцій - дослідження наявного оснащення схвату для роботи із небезпечними об’єктами - розробка схвату для роботи із небезпечними об’єктами - теоретичний аналіз маніпулятора із спеціальним оснащенням Об’єкт дослідження: робота із небезпечними об’єктами. Предмет дослідження: схват мобільного робота. popup.nrat_date 2025-01-29 Close