Search academic texts

Information × Registration Number 2121U004010, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2021 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/84557 popup.publisher Сумський державний університет Description Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці системи керування підіймальними установками глибоких шахт. Об’єктом розробки такої системи є привід скіпової установки для транспортування груза на поверхність шахти. Метою роботи є розробка системи керування підіймальними установки глибоких на прикладі шахти «Скіпова» об’єднання «Укрзападвугілля». У процесі виконання кваліфікаційної роботи був проведений розрахунок тахограми руху скіпа при розгоні, рівномірному русі та гальмуванні. Загальний час підйому. Був розрахований та підібраний по параметрам розрахунків двигун. Розроблений детальний алгоритм системи руху скіпа шахти. На основі алгоритму створена абстрактна та структурна математична модель роботи системи. По структурній математичній моделі на основі таблиць переходів і виходів отримані канонічні рівняння його роботи Використовуючи отримані канонічні рівняння роботи системи був проведений аналіз існуючих контролерів і вибраний такий, що найбільше підходить для їх реалізації. Це контролер М90-ТА2-САN. На цьому контролері була розроблена програма реалізації канонічних рівнянь роботи системи на мові програмування U90 Ladder popup.nrat_date 2025-05-12 Close