Search academic texts

Information × Registration Number 2121U007399, Article popup.category Бакалаврська робота Title Система автоматичного керування кутом курсу літака (AI translated) popup.author Лантушенко Анна ОлександрівнаLantushenko Anna Oleksandrivna popup.publication 01-06-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42227 popup.publisher Київ Description У даній дипломній роботі було розглянуто систему автоматичного керування кутом курсу літака. У першому розділі був проведений огляд системи керування та розглянута детальна характеристика основних її елементів: датчика кута, датчика кутової швидкості, рульової машини, підсилювача, літального апарату та жорсткого зворотного зв’язку. Наведено структурну схему системи та описано принцип її роботи. У другому розділі розраховані основні динамічні характеристики елементів та систем автоматичного керування, а саме: передатні, вагові, перехідні та комплексно передатні функції, амплітудно-частотні та фазочастотні характеристики. Проведений аналіз системи на стійкість та точність. Побудовані частотні характеристики розімкненої системи й перехідна характеристика замкненої системи. Прийняте рішення вводу корекції задля поліпшення динамічних показників системи. У третьому розділі розглянуті варіанти поліпшення динамічних характеристик системи керування за допомогою корекції. Ознайомлення з поняттями корекції, її видами та використання певних методів у роботі. In this thesis was considered a system of automatic control of the angle of the aircraft. The first section reviewed the control system and considered the detailed characteristics of its main elements: angle sensor, angular velocity sensor, steering, amplifier, aircraft and rigid feedback. The structural scheme of the system is given and the principle of its operation is described. The second section calculates the main dynamic characteristics of elements and systems of automatic control, namely: transfer, weight, transient and complex transfer functions, amplitude-frequency and phase-frequency characteristics. The analysis of the system for stability and accuracy is carried out. The frequency characteristics of the open system and the transient characteristic of the closed system are constructed. The decision was made to introduce a correction to improve the dynamic performance of the system. The third section discusses options for improving the dynamic characteristics of the control system through correction. Introduction to the concepts of correction, its types and the use of certain methods in the work. popup.nrat_date 2025-11-05 Close