Search academic texts

Information × Registration Number 2121U007406, Article popup.category Бакалаврська робота Title Роботизований технічний комплекс для виготовлення корпусу поршня (AI translated) popup.author Цаприка Максим ОлександровичTsapryka Maksym Oleksandrovych popup.publication 01-01-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42504 popup.publisher Київ Description Темою даної бакалаврської роботи є «Роботизований технічний комплекс для виготовлення корпусу поршня». Робота включає етапи розробки: технологічну частину, конструкторську частину та економічну частину. В технологічній частині розроблено питання: опис деталі та оцінка деталі на технологічність, технологічний аналіз виробництва для впровадження ПР, вимоги до обладнання, що входить до складу РТК, вибір моделі обладнання, вибір моделі промислового робота, показники функціонування РТК, розрахунок затискного пристрою, модульно-імітаційна модель РТК, діагностування інформаційних елементів РТК, опис спроектованого РТК, забезпечення безпеки та безаварійності роботи РТК. Конструкторська частина складається з питань: опис компоновки РТК, опис циклограми для РТК, опис спроектованого схвату та деталювання схвату. Дана бакалаврська робота є закінченою і може використовуватися на приладобудівному заводі. The topic of this bachelor's thesis is "Robotic technical complex for the manufacture of piston housing". The work includes stages of development: technological part, design part and economic part. In the technological part the following issues are developed: description of the part and evaluation of the part for manufacturability, technological analysis of production for PR implementation, requirements for equipment that is part of RTK, choice of equipment model, choice of industrial robot model, RTK operation indicators, calculation of clamping device, modular simulation model of RTK, diagnosing information elements of RTK, description of the designed RTK, ensuring safety and trouble-free operation of RTK. The design part consists of questions: a description of the layout of the RTK, a description of the cyclogram for the RTK, a description of the designed grip and details of the grip. This bachelor's thesis is completed and can be used at the instrument factory. popup.nrat_date 2025-11-05 Close