Search academic texts

Information × Registration Number 2121U007611, Article popup.category Бакалаврська робота Title Моделювання динаміки підводного автономного апарату (AI translated) popup.author Величко Сергій МиколайовичVelychko Serhii Mykolaiovych popup.publication 01-01-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42239 popup.publisher Київ Description Актуальність теми: використання безпілотного підводного апарату для виконання роботи дозволить зменшити витрати та людські ресурси при проведені науково-дослідницьких, пошукових, військових та цивільних задач. Структура та обсяг роботи: робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, додатку, 59 рисунків та 4 таблиць, списку використаної літератури з 20 позицій. Обсяг роботи складається з 74 сторінок. Мета та завдання роботи: проведення моделювання обтікання автономного безпілотного підводного апарату (АБПА) при різних початкових швидкостях руху апарату. Об’єктом дослідження виступає 3D модель АБПА за типом «глайдер» з різними геометричними розмірами та за/без наявності додаткових елементів. Relevance of the topic: the use of unmanned submarines to perform the work will reduce costs and human resources in research, search, military and civilian tasks. Structure and scope of work: the work consists of an introduction, three sections, conclusions, appendix, 59 figures and 4 tables, a list of references from 20 positions. The volume of work consists of 74 pages. Purpose and objectives: modeling of flowing around of autonomous unmanned underwater vehicle (AUUV) at different initial velocities of the vehicle. The object of the study is a 3D model of AUUV type "glider" with different geometric dimensions and with / without additional elements. Keywords: unmanned underwater vehicle; autonomous unmanned underwater vehicle; modeling. popup.nrat_date 2025-11-05 Close