Search academic texts

Information × Registration Number 2121U007938, Article popup.category Бакалаврська робота Title Бездавачеве керування синхронними неявнополюсними двигунами (AI translated) popup.author Рассомагін Іван ПавловичRassomahin Ivan Pavlovych popup.publication 01-01-2021 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42373 popup.publisher Київ Description Дипломний проект містить 97 сторінок, 23 рисунка, 3 листи графічної частини і 1 додаток. Метою проекту є розробка та розвиток бездавачевого керування неявнополюсними синхронними двигунами зі збудженням від постійних магнітів. У роботі представлено аналітичний огляд основних методів керування СДПМ. Проведено досліди векторного керування моментом і кутовою швидкістю за умов її вимірювання. Синтезовано алгоритм оцінки кутової швидкості та положення ротора. Ефективність алгоритму досліджено за допомогою композитної системи, побудованої на основі принципу розділення. Після цього проведено дослідження працездатності при ненульових початкових умовах положення ротора та досліджено вплив робастності на оцінку алгоритму. Отриманий алгоритм бездавачевого керування при роботі в усталеному режимі забезпечує оцінку кутової швидкості та положення, яка асимптотично наближається до реального значення, в іншому випадку - присутні похибки оцінювання. В динамічних режимах система вразлива до робастності. В цілому, алгоритм бездавачевого керування за своїми показниками наближається до систем з вимірюванням кутового положення. The Bachelors Thesis contains 97 pages, 23 figures, 3 plots and 1 appendice. The objective of the Bachelors Thesis is the development of the sensorless control methods of the Surface mounted PMSM. Analytical review of the main of the control methods were presented in the Bachelors Thesis. Torque and speed vector control algorithms are derived basing on the measuring speed. Speed and position estimation algorithms are derived. The efficiency of the algorithm was investigated using a composite system built on the principle of separation. After that, the testing of non-zero initial conditions of the rotor position and the effect of robustness on the estimation. The obtained algorithm of the sensorless control, when operating in a steady state, provides an estimate of the angular velocity and position, which asymptotically approaches the real value; otherwise, there are estimation errors. The system is vulnerable to robustness, in dynamic modes. Generally, algorithm of sensorless control in its efficiency approaches the systems with the measurement of the angular position. popup.nrat_date 2025-11-05 Close