Search academic texts

Information × Registration Number 2122U000705, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title FREQUENCY FEATURES OF THE NUMERICAL METHOD SAMPLING OF DIGITAL CONTROL SYSTEMS popup.author Мороз В. І.Вакарчук А. Б.Moroz V. I.Vakarchuk A. B. popup.publication 02-07-2022 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/260597 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. У статті проведено дослідження частотних властивостей явних багатокрокових числових інтеграторів, які використовують для дискретизації неперервних передавальних функцій в цифрових системах керування. Числові інтегратори в таких системах виступають як складові частини цифрових регуляторів. Метою дослідження є аналіз поведінки явних числових інтеграторів різних порядків, які використовують для дискретизації неперервних систем, з метою вивчення їхнього впливу на властивості синтезованої цифрової системи. Метод. Методи числового інтегрування розглянуто як цифрові фільтри, поведінку яких досліджено методом частотних характеристик. Для цього з використанням апарату z-перетворення знайдено їхні дискретні передавальні функції для частотного аналізу з використанням пакету Control Systems Toolbox математичного застосунку MATLAB. Для подальшого аналізу використано дві замкнені зворотним зв’язком тестові структури: з інтеграторами в прямому каналі та в колі зворотного зв’язку. Обидва варіанти структур досліджено методом частотних характеристик для дискретизації за допомогою числових інтеграторів 1–6 порядків. Результати. Показана неефективність застосування числових інтеграторів високого порядку для дискретизації неперервних систем. З огляду на поведінку частотних характеристик тестових систем найраціональнішим є використання інтеграторів невисокого порядку, а саме – першого і другого. Встановлення причини такого явища потребує додаткових досліджень, зокрема, виявлення можливого впливу додаткових нулів та полюсів дискретних передавальних функцій числових інтеграторів. Висновки. Використання інтеграторів низького порядку, а саме – першого та другого порядків, є найбільш раціональним для вибірки цифрових систем керування, також доведена неефективність використання чисельних інтеграторів високого порядку для дискретизації неперервних систем. popup.nrat_date 2026-03-01 Close