Search academic texts

Information × Registration Number 2122U001322, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Шиптя Анастасія Андріївна popup.publication 01-06-2022 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57668 popup.publisher Київ Description Проєкт містить 65 с. тексту, 43 рисунки, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є автопілот літака. Метою дипломного проєкту є забезпечення якісного функціонування роботи автопілота літака. У дипломному проєкті розроблено систему керування автопілотом літака, яка забезпечує стабілізацію літака за заданим курсом за будь-яких погодних умов. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи керування автопілотом літака. Синтезовано цифровий регулятор методами: бажаної передавальної функції замкненої системи, ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюса керованого процесу функції та П2Д-регулятор. Обраний цифровий ПД-регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST. Отримані результати можуть бути корисними при керуванні аналогічними чи подібними об’єктами. popup.nrat_date 2025-01-29 Close