Search academic texts

Information × Registration Number 2122U001503, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Поліщук Андрій Дмитрович popup.publication 01-01-2022 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57089 popup.publisher Київ Description В процесі виконання дипломної проекту були опрацьовані основні види мобільних платформ, їх технічні особливості, недоліки та переваги використання. Серед існуючих, головна увага приділяється одним з найбільш перспективних для розвитку, гусеничним платформам, та методам їх керування. Враховуючи вузьку сферу використання окремих одиниць, в зв’язку з їх конструктивними обмеженнями, або розмірами, виникає гостра необхідність в розробці нових за конструкцією та функціональним призначенням мобільних роботів. У написаному дипломному проекті універсальність мобільного робота досягається здатністю його застосування вбагатьох сферах, завдяки його мінімальним розмірам, та не великій масі. Отже, даний робот може застосовуватися для знешкодження вибухових пристроїв, аналізу місцевості, або контролю роботи обладнання на підприємствах з високим рівнем небезпеки для працівників. Серед основних особливостей побудованої версії мобільного робота, є простий спосіб його сборки з стандартних деталей, та зручність у використанні. В його основі знаходиться застосування примітивнихл матеріалів та деталей, які при правильному поєднанні, та налаштуванні, здатні виконувати різноманітні завдання на користь людини. Проект виконаний на 68 сторінках з 31 рисунках , 30 посиланнями на джерела інформації. Ключові слова : popup.nrat_date 2025-01-29 Close