Search academic texts

Information × Registration Number 2122U003540, Article popup.category Master thesis Title popup.author popup.publication 01-01-2022 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90447 popup.publisher Сумський державний університет Description Мета роботи полягає в розробці пристрою на базі апаратної вимірювальної платформи Raspberry Pi для збору даних з інкрементального енкодера високої роздільної здатності, а також розробка програмного забезпечення для керування рухом електричного двигуна на основі даних, отриманих з енкодера. У роботі розглянуто сучасні апаратні вимірювальні платформи, зокрема Arduino, ESP8266/ESP32, STM 32 та Raspberry Pi, які можуть бути використані при розробці електронних систем збору, обробки даних та автоматизації фізичного експерименту. Розроблено принципову схему електронного пристрою та програмне забезпечення мовою програмування Python, які дозволяють точно керувати положенням ротора електричного двигуна на основі системи зворотнього зв’язку з інкрементальним енкодером високої роздільної здатності. popup.nrat_date 2025-05-12 Close