Search academic texts

Information × Registration Number 2122U006333, Article popup.category Бакалаврська робота Title Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачі стереозору (AI translated) popup.author Хмелевський Святослав ОлександровичKhmelevskyi Svyatoslav Oleksandrovych popup.publication 01-06-2022 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52129 popup.publisher Київ Description Кваліфікаційна робота містить 54 стор., 6 рисунків,2 таблиці, 21 джерело. Метою роботи була побудова та програмна реалізація алгоритму Expected Semi-Global Matching, яка є модифікацією відомого в області комп’ютерного зору алгоритму SGM. Об’єктом дослідження є алгоритми оцінки мапи зсувів.Предметом дослідження є дискретна оптимізація на графових структурах. В процесі виконання дипломної роботи був здійснений огляд публікацій та літератури за тематикою задачі стереозору та методів її розв’язування.Також в роботі міститься детальний опис деяких алгоритмів з літератури, які надалі використовувалися на етапі тестування. Здійснений детальний опис побудови алгоритму Expected Semi-Global Matching. Всі алгоритми, які містяться в роботі були реалізовані. В кінці роботи знаходиться порівняння реалізованих алгоритмів. Qualification workcontains 54 pages, 6 figures, 2 tables, 21 references. The main goal of this thesis was to develop Expected Semi-Global Matching algorithm that is a modification of the famous in computer vision SGM algorithm.The object of research is algorithms for evaluating disparity maps.The subject of research is discrete optimization ongraphstructures. In the process of completing the thesis,are view of publications and literature on the stereomatching problem and the methods for solving it was made. You can also find in this thesis a detail description of some of the algorithms from the literature, which were then use dintesting. A detail description of the process of developing an Expected Semi-Global Matching algorithm was made. All algorithms that were mentioned in the thesis were implemented. In the end of the thesis you can find the comparison of implemented algorithms. popup.nrat_date 2025-11-05 Close