Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002349, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Трущельов Максим Михайлович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63438 popup.publisher Київ Description У цьому проекті розроблено екзоскелет для правої руки, а саме модернізація пасивного екзоскелету для верхніх кінцівок за допомогою електроприводу. Об'єктом дослідження є екзоскелети, зовнішні механічні структури, які прикріплюються до тіла людини і допомагають підвищити фізичні можливості операторів у промислових процесах. Вони використовуються для покращення мобільності, збільшення сили, поліпшення ефективності та зменшення втоми під час виконання важких фізичних завдань. Роль екзоскелетів у промислових процесах важлива з кількох причин. По-перше, вони можуть допомогти знизити ризик виникнення травм та працездатність пов'язаних з ними втрат. Деякі промислові процеси вимагають підняття тяжких навантажень або повторюваних рухів, що може призводити до надмірної втоми та пошкодження м'язів та суглобів. Екзоскелети здатні забезпечити підтримку та допомогу в цих завданнях, зменшуючи ризик травм та втоми. По-друге, екзоскелети можуть покращити продуктивність та ефективність промислових процесів. Вони забезпечують підтримку та підсилюють фізичні можливості оператора, дозволяючи їм ефективніше виконувати завдання. Це може привести до збільшення швидкості та точності виконання рухів, а також до зниження часу на виконання рутинних завдань. popup.nrat_date 2025-01-29 Close