Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002602, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Гоннчаренко Максим Олександрович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60907 popup.publisher Київ Description Дана робота присвячена дослідженню та розробці підводного дрона — автономного занурювального пристрою, призначеного для виконання завдань у водному середовищі. Робота охоплює аналіз поточного стану ринку підводних дронів, вивчення їх основних функцій та можливостей, а також принципи їх роботи. У роботі розглядаються основні складові підводного дрона, включаючи конструкцію корпусу, системи керування та навігації, джерела живлення. Проведений розрахунок нульової плавучості, аналіз вимог до міцності та стійкості конструкції дрона під час занурення на певну глибину. У роботі було проведено аналіз різних конструкцій підводних дронів та вибрано оптимальні рішення для легкої збірки. Детально розглянуто використання стандартних виробів, які легко доступні на ринку, для виготовлення дрону. В результаті проведених досліджень була розроблена конструкція, яка дозволяє швидко та ефективно зібрати підводний дрон за допомогою стандартних компонентів. Отримані результати показують, що розроблена конструкція підводного дрона забезпечує легку збірку та має потенціал для подальшого вдосконалення та використання у різних дослідницьких та промислових цілях. popup.nrat_date 2025-01-29 Close